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                升降平臺的液壓系統平衡

                日期:2019-1-25 8:38:59  作者:  來源:

                        升降平臺的兩個油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行。根據這種特殊要求應用等量式分流一集流閥控制動作的平衡。當分流閥接入油路后進口壓力p分成兩個并聯支路,經過兩個完全相同的定節流孔4、4´,4、分別進入室a、b,然后由變節流口AB分別接到兩個并聯油缸的進口處。

                 

                分流時,進口壓力p大于a室壓力pa(或b室壓力pb)此壓力差將換向活塞1分開,處于分流狀態。當外負載不相同時,如A出口壓力pA增大,引起a室壓力pa瞬時增大,即化papb閥芯離開中間位置向右移動,于是分流變節流口2開大,右側變節流口2´關小,使流經B口的油液節流壓力降增加,使b室壓力增高(B腔負載壓力不變)直至a、b兩室的油液壓力相等(pa=pb)時。閥芯停在新的位置上,使p-pa=p-pb。最后兩個油缸內的壓力達到平衡,則QA=QB。所以不管A口、B口的負載如何變化,總能達到等最分流的作用。用負載壓力反饋的原理可補償因負載變化而引起流量的變化,最后達到新的平衡。但是,它不能自動補償在負載變化的動態過程中所積累的位資誤差,只能起到控制流量分配的作用。

                 

                為了控制和彌補位置誤差,在兩個油缸下限位置分別設置了一個行程限位開關,使兩個活塞在完成一個行程后,能自動調整一次位罝誤差,保證每次重新啟動時都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。

                 

                車身的重量約1200kg,偏負載為300kg,上升時液壓系統內經過負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會因負載輕而上升得快,車前部的活塞也不會因負載重而上升得慢。在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實現了升降平臺特有的功能,克服了車身翻轉下滑或抖動嗓聲,達到了設計要求。

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